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　　听从指令倒水斟茶ღღ◈✿、自主完成搬运焊接ღღ◈✿、随时实现互动陪聊……在9月8日落幕的2025全球工业互联网大会上ღღ◈✿，应用于各类场景的机器人各显神通ღღ◈✿。它们以灵活的身手和精准的操作ღღ◈✿，一经亮相ღღ◈✿，就受到全场瞩目ღღ◈✿。

　　会场内外ღღ◈✿，各类机器人正经历一场从单一机械到多元协同ღღ◈✿、从执行工具到智能伙伴的深刻转型ღღ◈✿。随着人工智能ღღ◈✿、多模态传感技术与控制系统等关键技术的突破ღღ◈✿，近年来人形机器人已经走出实验室ღღ◈✿，在家庭服务ღღ◈✿、医疗教育等领域展现出广阔应用前景ღღ◈✿。

　　从初创企业到科技巨头ღღ◈✿，从研究机构到产业资本ღღ◈✿，各方力量纷纷加码布局ღღ◈✿，力争在这场人形机器人的技术革命中抢占先机ღღ◈✿。我国机器人行业正加快迭代进化ღღ◈✿，打开一个新的万亿市场新赛道ღღ◈✿。

　　一声指令下达ღღ◈✿，眼前的人形机器人应声而动ღღ◈✿。只见它精准定位了饮水机和水杯的位置ღღ◈✿，自主规划出移动方向和操作路径ღღ◈✿，随后双臂协同ღღ◈✿，稳稳地拿起水杯ღღ◈✿、接水ღღ◈✿、转身ღღ◈✿，最终将盛满水的杯子平稳地递到记者手中ღღ◈✿。整个过程行云流水ღღ◈✿，稳定高效ღღ◈✿。

　　在沈阳举办的2025全球工业互联网大会上ღღ◈✿，沈阳新松机器人股份有限公司展区的一款具备多模态交互能力的人形机器人ღღ◈✿，吸引了不少参观者的目光ღღ◈✿。“在过去的几届大会上ღღ◈✿，我们展出的多是一些应用于工业场景的机械臂ღღ◈✿、巡检车ღღ◈✿、清洁机器人等产品ღღ◈✿，代替的是人在工业中的部分基础性工作ღღ◈✿。”沈阳新松公司软件工程师韩慕鑫说ღღ◈✿，现在公司推出的人形机器人ღღ◈✿，更灵敏ღღ◈✿、更聪明ღღ◈✿，而且更像人ღღ◈✿。

　　大会会场之外波肖门尾图ღღ◈✿，人形机器人的应用场景也在不断扩展ღღ◈✿，正从展示互动向生产制造ღღ◈✿、家政服务ღღ◈✿、仓储物流ღღ◈✿、边防海防ღღ◈✿、教育医疗等多元化领域渗透ღღ◈✿。

　　优必选的工业人形机器人WalkerS2可以3分钟自主换电ღღ◈✿、7×24小时不间断作业ღღ◈✿，能够完成灵活摸地ღღ◈✿、极限下蹲ღღ◈✿、远距离抓取等高难度动作ღღ◈✿，适配更多工业场景ღღ◈✿。特斯拉计划于2025年在自有工厂部署超过1000个擎天柱人形机器人ღღ◈✿，这些人形机器人将实现更高级别的自主操作ღღ◈✿，能够直接响应指令ღღ◈✿，执行复杂任务ღღ◈✿。

　　日前在重庆举行的2025世界智能产业博览会上ღღ◈✿，一系列与人们生产生活息息相关的新技术ღღ◈✿、新产品ღღ◈✿、新场景闪亮登场波肖门尾图ღღ◈✿，让观众沉浸式感受“智能科技让生活更美好”ღღ◈✿。新华社记者陈诚摄

　　与传统工业机器人往往从事单一动作ღღ◈✿，只能与工人协作相比ღღ◈✿，人形机器人具有自主识别ღღ◈✿、规划ღღ◈✿、决策能力ღღ◈✿，从助把力的“工友”变成了人类的“同伴”ღღ◈✿，这样的角色之变ღღ◈✿，见证了机器人的功能跃升ღღ◈✿。

　　为什么大家都在追逐让机器长出更加智能的“人脑”？“首先是从单一动作到多元协同的区别ღღ◈✿。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员兰大鹏说ღღ◈✿，过去的工业机器人依赖预设坐标j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿，固定地执行代码ღღ◈✿。但人形机器人需要“看懂”世界ღღ◈✿，涉及多种传感器的融合ღღ◈✿，不仅要感知物体是什么ღღ◈✿，还要理解其空间关系ღღ◈✿、物理属性ღღ◈✿，并做出判断ღღ◈✿。

　　在中国科学院沈阳自动化研究所展区ღღ◈✿，随着工作人员戴上VR眼镜ღღ◈✿，轻握手柄ღღ◈✿，形态各异的人形机器人ღღ◈✿、类人形机器人就可以模仿工作人员的动作ღღ◈✿，完成抓取ღღ◈✿、搬运等作业ღღ◈✿。

　　“这是我们在测试人形机器人的动作灵敏度波肖门尾图ღღ◈✿，并录入动作数据ღღ◈✿。它可以不断学习ღღ◈✿，并独立完成任务j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿。”兰大鹏介绍ღღ◈✿，与传统工业机器人不同ღღ◈✿，人形机器人能思考ღღ◈✿、能决策ღღ◈✿，拥有智能的“大脑”ღღ◈✿，理解自然语言指令ღღ◈✿、自主规划任务步骤ღღ◈✿、并能从失败中学习ღღ◈✿。

　　在腾讯展区ღღ◈✿，搭载Tairos（钛螺丝）开放平台的一台人形机器人正在与观众互动ღღ◈✿。它不仅能准确理解问题ღღ◈✿，还可结合环境信息做出实时反馈ღღ◈✿。现场技术人员邱燃表示ღღ◈✿，该平台相当于为机器人装上“大脑”ღღ◈✿，整合了多模态感知ღღ◈✿、任务规划等AI能力ღღ◈✿，支持双足ღღ◈✿、轮式ღღ◈✿、四足等多种机器人构型ღღ◈✿，目前已在家电ღღ◈✿、汽车等行业落地应用ღღ◈✿。

　　1958年j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿，美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格创造了世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”（Unimate）ღღ◈✿。这是一台用于压铸作业的五轴液压驱动机器人ღღ◈✿，其手臂控制由计算机完成ღღ◈✿。它采用分离式固体数控元件ღღ◈✿，并装有存储信息的磁鼓ღღ◈✿，能够记忆并完成180个工作步骤ღღ◈✿。1961年ღღ◈✿，“尤尼梅特”在美国通用汽车公司完成安装ღღ◈✿，辅助汽车生产ღღ◈✿，这个长得并不像人的机器人彻底改变了汽车制造业的生产流程ღღ◈✿。

　　早期的工业机器人主要替代工人的重体力劳动或从事恶劣环境下的工作ღღ◈✿，例如在汽车制造ღღ◈✿、船舶制造ღღ◈✿、化工等领域j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿，从事搬运ღღ◈✿、上下料ღღ◈✿、焊接ღღ◈✿、喷涂等工作ღღ◈✿。随着新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起ღღ◈✿，人形机器人逐渐成为研发热点ღღ◈✿。

　　机器人为什么要做成人形？业内人士指出ღღ◈✿，这背后是让机器人真正融入人类社会的愿景ღღ◈✿。目前ღღ◈✿，人类社会中大多数的设计都是服务于人ღღ◈✿。从楼梯ღღ◈✿、车辆等空间的尺寸与布局ღღ◈✿，到笔ღღ◈✿、扳手ღღ◈✿、键盘等标准工具的操作方式ღღ◈✿，都是按照人类的身形和使用习惯设计的ღღ◈✿。因此拥有类人的外形ღღ◈✿，机器人就能直接使用现有设施ღღ◈✿，而无需专门改造ღღ◈✿。

　　2000年11月ღღ◈✿，中国第一台类人型机器人在国防科技大学研制成功ღღ◈✿。这台类人型机器人身高1.4米ღღ◈✿，体重20公斤ღღ◈✿，具备一定的语言功能ღღ◈✿，行走频率每秒2步ღღ◈✿，动态步行快速自如ღღ◈✿，并可在小偏差j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿、不确定环境中行走ღღ◈✿。在机械结构ღღ◈✿、控制系统结构ღღ◈✿、协调运动规划和控制方法等关键技术方面取得了一系列突破ღღ◈✿。

　　近年来ღღ◈✿，我国机器人产业实现了从落后到跟跑乃至领跑的变迁ღღ◈✿。2024年ღღ◈✿，我国机器人专利申请量占全球的2/3ღღ◈✿。大连蒂艾斯科技发展股份有限公司联合创始人ღღ◈✿、CEO李博阳说ღღ◈✿，人工智能的高速发展ღღ◈✿，让市场看到了人形机器人落地的可能ღღ◈✿，它不再是只能跳舞ღღ◈✿、展示的吉祥物ღღ◈✿，而是能理解并执行指令ღღ◈✿、完成真实工作的“智能帮手”ღღ◈✿。

　　相比传统工业机器人ღღ◈✿，人形机器人在工业中的应用空间更加广阔ღღ◈✿。近日ღღ◈✿，中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》ღღ◈✿，包括工业通用操作ღღ◈✿、汽车制造ღღ◈✿、3C制造ღღ◈✿、船舶制造ღღ◈✿、石油化工ღღ◈✿、电力生产ღღ◈✿、安全应急ღღ◈✿、商业服务波肖门尾图ღღ◈✿、家居服务ღღ◈✿、农业生产ღღ◈✿，为人形机器人技术攻关与商业化落地提供了明确路径指引ღღ◈✿。

　　中国电子学会理事长徐晓兰表示ღღ◈✿，未来ღღ◈✿，人形机器人有望在家政服务ღღ◈✿、生产制造ღღ◈✿、仓储物流ღღ◈✿、教育医疗等场景发挥作用ღღ◈✿，拉动新消费ღღ◈✿、催生新产业ღღ◈✿、扩大新就业ღღ◈✿，推动新质生产力加快发展ღღ◈✿。

　　尽管前景广阔ღღ◈✿，但当前人形机器人仍处于商业化早期阶段ღღ◈✿，距离真正实现“实用化ღღ◈✿、好用化”还有一定差距ღღ◈✿，行业期望资本和社会给予足够的耐心ღღ◈✿。

　　在大会上ღღ◈✿，一些企业负责人指出ღღ◈✿，面对人形机器人的扎堆“炫技”ღღ◈✿，需要关注真场景ღღ◈✿、真问题ღღ◈✿，切忌被“花活儿”冲昏头脑ღღ◈✿。一方面ღღ◈✿，人体结构精妙ღღ◈✿，想让机器人仿照人类的工作方式ღღ◈✿，必须继续加强关键技术的研发攻关ღღ◈✿，让机器人大脑ღღ◈✿、小脑ღღ◈✿、肢体协同配合ღღ◈✿，提升不同场景下的精准感知ღღ◈✿、决策ღღ◈✿、学习ღღ◈✿、控制能力ღღ◈✿；另一方面ღღ◈✿，以家庭为代表的应用场景复杂多变j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿，对人形机器人更低的成本与更高的安全性提出了更多要求ღღ◈✿。

　　挑战背后也是机遇ღღ◈✿，当前ღღ◈✿，人形机器人已经成为机器人行业竞争角逐的热点之一ღღ◈✿。2023年ღღ◈✿，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》ღღ◈✿，将人形机器人定位为“集成人工智能ღღ◈✿、高端制造ღღ◈✿、新材料等先进技术ღღ◈✿，有望成为继计算机ღღ◈✿、智能手机ღღ◈✿、新能源汽车后的颠覆性产品ღღ◈✿，将深刻变革人类生产生活方式ღღ◈✿，重塑全球产业发展格局”ღღ◈✿，人形机器人成为国家重点布局的未来产业之一ღღ◈✿。

　　业内人士指出ღღ◈✿，人形机器人是先进制造业的集大成者ღღ◈✿，其产业发展将会带动一系列高端产业的共同进步ღღ◈✿。李博阳说ღღ◈✿：“人形机器人涉及很多关键性技术ღღ◈✿，比如智能控制的嵌入式计算方法ღღ◈✿、传感器技术等ღღ◈✿。这些技术的突破像一个火车头ღღ◈✿，不仅能带动人形机器人这一个产业ღღ◈✿，同时能给其他行业带来很大的经济效益ღღ◈✿。”

　　《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计ღღ◈✿，2045年后ღღ◈✿，我国在用人形机器人将超过1亿台ღღ◈✿，进入各行业领域ღღ◈✿，整机市场规模可达约10万亿元级别ღღ◈✿。中国电子学会副理事长兼秘书长陈英表示ღღ◈✿，中国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业重点分布在京津冀ღღ◈✿、长三角ღღ◈✿、珠三角地区ღღ◈✿，形成了以北京ღღ◈✿、上海ღღ◈✿、深圳等为代表的产业集群ღღ◈✿。这些地方也陆续出台政策ღღ◈✿，支持产业发展ღღ◈✿。

　　各地也在抢先布局人形机器人产业ღღ◈✿。北京市提出ღღ◈✿，未来3年将在具身智能领域培育产业链上下游核心企业不少于50家ღღ◈✿，在三大场景实现不少于100项规模化应用ღღ◈✿，培育千亿级产业集群ღღ◈✿；上海市提出ღღ◈✿，到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元ღღ◈✿；深圳市提出ღღ◈✿，到2027年在机器人关键核心零部件ღღ◈✿、AI芯片ღღ◈✿、人工智能与机器人融合技术等方面取得突破……

　　“不妨畅想一下ღღ◈✿，未来我们的工业场景中ღღ◈✿，机器人不再是提高效率的工具j9九游会老哥俱乐部ღღ◈✿，而是一个能陪伴ღღ◈✿、能决策ღღ◈✿、能行动的伙伴ღღ◈✿，这将给工业制造带来怎样的改变？”兰大鹏说ღღ◈✿。九游J9官网登录入口J9九游会官网J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღღ◈✿。J9九游会九游会J9J9九游会官方网站ღღ◈✿，